成年後見制度とは、ある人（以下「本人」といいます。）の判断能力が不十分な状態にある場合、本人の財産や権利、ひいては「命」を法的に守り、本人が自分らしく生きることを支援する制度です。
本人と支援する人との契約によって成立する「任意後見」に対し、親族等の申立により家庭裁判所が後見人等を選任する制度を「法定後見」といいます。